类

手眼标定全过程梳理

对前段时间学习的总结，以及对手眼标定的原理推导再梳理

机械臂基础（应用）知识学习1

"学习的目的是了解机械臂运动学求正逆解，先从整体概念框架入手。本篇着重介绍 DH 法建模。"

机械臂基础（应用）知识学习2

本篇着重介绍正运动学部分，即如何从关节角度推出坐标和旋转角度。

机械臂基础（应用）知识学习3

本篇着重介绍总结逆运动学部分知识，并且给出 python 应用程序。

机械臂项目应用记录

本篇重点在于总结项目进展与调错记录，可供参考以及部分项目细节型功能学习。

手眼标定全过程梳理

对前段时间学习的总结，以及对手眼标定的原理推导再梳理

C++ 学习记录（一）

C++ 学习过程中的程序及每章个人总结，此处梳理一到四章，重点在于后面两章中的数据类型。

c++上手记录

快学快用式的学习，主要目的在于快速上手应用，深入学习放在之后进行

C++ 学习记录（二）

C++ 学习过程中的程序及每章个人总结，此处梳理五到六章，重点在于几种主要结构的使用。

C++ 学习记录（三）

C++ 学习过程中的程序及每章个人总结，此处梳理七到八章，重点在于几种主要结构的使用。

嵌入式软件面试问题汇总

opencv 文档学习记录（非整理）

opencv 文档及各函数的学习笔记，核心模块部分，涉及 Mat、像素遍历、图像基本操作以及对比度亮度的基本调试。

opencv 文档学习记录(二)

opencv 文档及各函数的学习笔记，核心模块部分，涉及离散傅里叶变换、读写 XML 和 YAML 以及并行运行。

C++ 学习记录（五）

C++ 学习过程中的程序及每章个人总结，此处梳理十一到十二章，重点在于更深入的学习类相关的技术，以及它与动态内存的联系。

C++ 学习记录（四）

C++ 学习过程中的程序及每章个人总结，此处梳理九到十章，重点在于内存模型、名称空间以及类的初步介绍。

C++ 学习记录（一）

C++ 学习过程中的程序及每章个人总结，此处梳理一到四章，重点在于后面两章中的数据类型。

C++ 学习记录（二）

C++ 学习过程中的程序及每章个人总结，此处梳理五到六章，重点在于几种主要结构的使用。

C++ 学习记录（三）

C++ 学习过程中的程序及每章个人总结，此处梳理七到八章，重点在于几种主要结构的使用。

C#学习笔记（1）

对C#语言进行一个系统性的学习，内容上会更偏向于WPF应用，内容只是个人学习过程的记录，copy了很多网站内容，不具有原创性。

C++ 学习记录（五）

C++ 学习过程中的程序及每章个人总结，此处梳理十一到十二章，重点在于更深入的学习类相关的技术，以及它与动态内存的联系。

C++ 学习记录（四）

C++ 学习过程中的程序及每章个人总结，此处梳理九到十章，重点在于内存模型、名称空间以及类的初步介绍。

c++上手记录

快学快用式的学习，主要目的在于快速上手应用，深入学习放在之后进行

C#学习笔记（2）

对C#语言进行一个系统性的学习，内容上会更偏向于WPF应用，内容只是个人学习过程的记录，copy了很多网站内容，不具有原创性。

C#学习笔记（1）

对C#语言进行一个系统性的学习，内容上会更偏向于WPF应用，内容只是个人学习过程的记录，copy了很多网站内容，不具有原创性。

C#学习笔记（2）

对C#语言进行一个系统性的学习，内容上会更偏向于WPF应用，内容只是个人学习过程的记录，copy了很多网站内容，不具有原创性。

Winform基础学习及项目开发

在对C#语言进行初步学习后，研究开发Winform应用程序，本文从基本概念入手进行讲解

嵌入式软件面试问题汇总

嵌入式软件面试问题汇总

基于python与mqtt的传输代码及其文件传输应用（上）

基于python和mqtt通讯协议的传输过程实现，目标在于实现文件传输，本篇主要解析基础代码。

基于python与mqtt的传输代码及其文件传输应用(下)

本篇实现了文件的传输任务，mqtt协议为轻量级协议，文件大小需要控制在200mb以下。

基于python与mqtt的传输代码及其文件传输应用（上）

基于python和mqtt通讯协议的传输过程实现，目标在于实现文件传输，本篇主要解析基础代码。

基于python与mqtt的传输代码及其文件传输应用(下)

本篇实现了文件的传输任务，mqtt协议为轻量级协议，文件大小需要控制在200mb以下。

无人船项目总结

主要涉及 frp 内网穿透部署、树莓派串口设置以及 ros2 下的部署过程。

无人船项目总结

主要涉及 frp 内网穿透部署、树莓派串口设置以及 ros2 下的部署过程。

ROS及Ubuntu系统调错记录

本篇重点在于总结项目进展与调错记录，如果打算配置ros及ubuntu系统可以参考。

基于yolov5及香橙派5的视觉识别项目记录

本篇重点在于总结项目进展与调错记录，主要记录部署过程以及基于rk3588的NPU加速实现。

ros学习记录（1）——ROS概述与环境搭建

本篇重点在于学习过程记录，专业程度不高。

ros学习记录（2）——ROS通信机制之话题通信

通信机制学习过程记录，ROS核心部分

ros学习记录（3）——ROS通信机制之服务通信与参数服务器

通信机制学习过程记录，ROS核心部分

ros学习记录（4）——ROS基本流程、命令总结及视频内容补充

对ros通信、服务、功能包相关流程进行梳理，顺便对视频教学内容扩展的地方进行补充

无人船项目总结

主要涉及 frp 内网穿透部署、树莓派串口设置以及 ros2 下的部署过程。

ROS及Ubuntu系统调错记录

本篇重点在于总结项目进展与调错记录，如果打算配置ros及ubuntu系统可以参考。

ros学习记录（1）——ROS概述与环境搭建

本篇重点在于学习过程记录，专业程度不高。

ros学习记录（2）——ROS通信机制之话题通信

通信机制学习过程记录，ROS核心部分

ros学习记录（3）——ROS通信机制之服务通信与参数服务器

通信机制学习过程记录，ROS核心部分

ros学习记录（4）——ROS基本流程、命令总结及视频内容补充

对ros通信、服务、功能包相关流程进行梳理，顺便对视频教学内容扩展的地方进行补充

博客搭建过程详细记录

搭建方式为 hexo 和 github pages,没有服务器的静态博客

Winform基础学习及项目开发

在对C#语言进行初步学习后，研究开发Winform应用程序，本文从基本概念入手进行讲解

博客搭建过程详细记录

搭建方式为 hexo 和 github pages,没有服务器的静态博客

opencv 文档学习记录（非整理）

opencv 文档及各函数的学习笔记，核心模块部分，涉及 Mat、像素遍历、图像基本操作以及对比度亮度的基本调试。

opencv 文档学习记录(二)

opencv 文档及各函数的学习笔记，核心模块部分，涉及离散傅里叶变换、读写 XML 和 YAML 以及并行运行。

基于yolov5及香橙派5的视觉识别项目记录

本篇重点在于总结项目进展与调错记录，主要记录部署过程以及基于rk3588的NPU加速实现。

基于yolov5及香橙派5的视觉识别项目记录

本篇重点在于总结项目进展与调错记录，主要记录部署过程以及基于rk3588的NPU加速实现。

机械臂基础（应用）知识学习1

"学习的目的是了解机械臂运动学求正逆解，先从整体概念框架入手。本篇着重介绍 DH 法建模。"

机械臂基础（应用）知识学习2

本篇着重介绍正运动学部分，即如何从关节角度推出坐标和旋转角度。

机械臂基础（应用）知识学习3

本篇着重介绍总结逆运动学部分知识，并且给出 python 应用程序。

机械臂项目应用记录

本篇重点在于总结项目进展与调错记录，可供参考以及部分项目细节型功能学习。